Adèle et le commissaire Rocher sont à nouveau réunis à Paris sur une affaire de meurtre après avoir passé cinq années sans se parler. Au cours de l'enquête, ils se retrouvent pris au piège et enfermés par des criminels. Le commissaire Lamarck, Hyppolite et Jess se lancent à leur poursuite pour les retrouver à temps. Grièvement blessé et en danger de mort, Rocher avoue ses sentiments à Adèle...