Aurelius, fidèle serviteur de l'Empire romain, est de retour à Rome où il doit désormais assurer la surveillance du jeune empereur Romulus Augustus. Il partage cette tâche avec Ambrosinus, le mentor du jeune souverain, homme doté d'étranges pouvoirs. Mais les barbares envahissent la cité, massacrant la famille impériale et capturant Romulus Augustus. Aurelius, aidé par Ambrosinus et une guerrière nommée Mira, le libère. La petite troupe prend le chemin de l'Angleterre, où Aurelius espère trouver une légion de soldats restés fidèles et, grâce à leur aide, sauver l'Empire. L'épée de Jules César, toujours en possession de Romulus Augustus, doit les aider à souder les troupes...