Les chefs des quatre galaxies du royaume des morts ont décidé d'organiser un tournoi. Le Maître de l'autre monde offre, comme récompense au vainqueur, une leçon particulière, privilège très rare, accordé habituellement aux élus les plus doués. Sangoku veut saisir l'occasion. Malheureusement, il est nouveau venu, et certains pensent qu'il n'a pas les qualités requises...