L'équipe du NCIS enquête sur la mort d'un commandant des forces navales. Alors qu'il n'était pas loin de prendre sa retraite, Vincent Reynolds a été retrouvé sans vie dans sa cabine, abattu avec une arme à feu. Celle-ci a disparu mais les doigts de la victime présentent des traces de poudre. Les enquêteurs pensent alors avoir affaire à un suicide. Pendant leur enquête, les hommes de Gibbs sont également soumis à des évaluations psychologiques. Le docteur Rachel Cranston suit chacun d'eux. Ils partagent avec elle certains moments durs de leur carrière. En parlant ainsi du passé de l'équipe, le sort de Kate Todd, qui a été abattue au cours d'une mission, est évoqué. Le docteur Cranston fait à son sujet une révélation...