Julie Lescaut, commissaire de police aux Clairières, dans la banlieue parisienne, dirige une équipe majoritairement masculine d'officiers et de brigadiers. Confrontée à des affaires délicates, elle tente de concilier une vie professionnelle particulièrement stressante et sa vie de famille agitée. Au commissariat, elle peut compter sur le soutien indéfectible des inspecteurs Motta et N'Guma. A la maison, elle dispose de peu de temps pour veiller sur ses deux filles, Sarah et Babou. Confrontée à des affaires criminelles parfois difficiles à résoudre, Julie Lescaut parvient toujours à trouver l'assassin à force de persuasion et de ténacité.