Murtaugh et Riggs s'intéressent à une affaire concernant un tueur à gages, Frankie Kelso, que Murtaugh traque depuis presque vingt ans. Parallèlement, Riggs a du mal à renouer des liens avec son père. Il se voit pourtant forcé de le contacter pour pouvoir classer cette affaire. Enfin, tandis que Murtaugh joue au papa poule durant des leçons de conduites avec Riana, le tandem et toute l'équipe se retrouvent au coeur d'une dangereuse enquête, qui met leur confiance à rude épreuve...