A Delft, au XVIIe siècle, en plein âge d'or de la peinture hollandaise. La jeune et ravissante Griet, qui tente de subvenir à ses besoins et à ceux de sa famille, est engagée comme servante dans la maison du célèbre artiste Johannes Vermeer. Elle est chargée de s'occuper du ménage et des six enfants du peintre. Mais sa tâche n'est pas facile : l'épouse de Vermeer, la belle-mère et la gouvernante sont toutes jalouses de leurs prérogatives. Au fil du temps, la douceur, la sensibilité et la vivacité de la jeune fille émeuvent le maître, qui l'introduit peu à peu dans son univers. Mais, à mesure que s'affirme leur intimité, le scandale enfle en ville...