La petite Maddie, une enfant malvoyante de 7 ans, habite avec ses parents dans la ville colorée de Higgledy-Piggledy. La fillette est curieuse de découvrir le monde, passionnée de musique et surtout toujours prête à partir à l'aventure avec son meilleur ami Triggs, un chien espiègle et gourmand. Ensemble, ils explorent la musique cachée dans les sons du quotidien. Une promenade à vélo avec Papa se transforme en aventure spatiale, Maddie et Triggs s'imaginent en explorateurs filant comme des fusées vers l'inconnu.