Sous l'éternel soleil d'Hawaï, le crime sévit comme ailleurs. Cette saison, Magnum et Higgins jouent les agents sous couverture, tandis que Rick et TC vont prendre des risques insensés pour retrouver des trésors ou aider des amis en difficulté. Le pire va arriver cette saison lorsque Rick et TC vont égarer la souris de compagnie de Magnum et, plus sérieusement, quand des hommes armés viendront assiéger la propriété de Robin Masters. TC, grièvement blessé, va-t-il mourir ? Quant à Katsumoto, il craint que sa carrière dans les forces de l'ordre soit terminée. Tout dépend de l'issue du procès. L'action et le danger l'emportent dans cette 5e et dernière saison.