Voight, qui peine à se remettre de la mort d'Anna Avalos, est confronté à une nouvelle menace alors qu'il tente de préserver le quartier de la drogue. L'équipe se dote d'un nouveau chef et est récompensée pour ses efforts dans sa lutte contre Javier Escano. Dante Torres rejoint officiellement les services de renseignement. Halstead se bat avec un suspect et le poignarde à mort. Il prend alors une décision qui change sa vie. Une saison 10 marquée par l'intégration de Benjamin Levy Aguilar comme acteur régulier de la série dans le rôle de Dante Torres et par le départ de Jesse Lee Soffer, qui incarnait Jay Halstead depuis le début de la série en 2014. Après avoir découvert que Sean a probablement commis son premier meurtre alors qu'il était encore mineur, l'équipe rassemble les dernières preuves contre lui. Bien résolu à éviter la prison à son fils, O'Neal engage un avocat et tente de faire pression sur le procureur pour qu'il abandonne les poursuites...