L'antiquaire Aurore Morisse s'évade de la Tour de Crest et arpente la Mirmande médiévale avec Adrien Joveneau. Sur leurs bicycles, les deux compères enjambent la Via Rona et s'élancent sur la Via Ardèche, avant d'escalader Rochecolombe et de souffler le verre à Ruoms. Affaire conclue pour cette Echappée belge.