Epaulés par le professeur Laura, une brillante scientifique, Lucio et ses trois meilleurs amis, Delby, Jay Min et Oz, se rendent en secret dans un univers parallèle, la Terre des Dinos, pour étudier les dinosaures et les sauver de tous les dangers qui les menacent. La petite équipe, baptisée Dinoster, va également devoir lutter contre le vilain Bex Hunter, un savant fou, qui veut pousser les dinosaures à se soulever contre les humains pour prendre le pouvoir. L'équipe Dinoster est confrontée aujourd'hui à un pauvre dinosaure ayant une dent cariée et qui menace de détruire tout un écosystème. Lucio et ses amis vont devoir revêtir leurs blouses de dentistes pour dinos !