Charles Ingalls fait ses adieux à sa fille Laura, après avoir vendu sa petite maison et sa ferme à John et Sarah Carter. Laura et Almanzo recueillent une nièce d'Almanzo, Jenny Wilder, qui se reproche amèrement la mort de son père, survenue lors d'une promenade. Laura est à nouveau enceinte. Le couple prépare l'arrivée de son second enfant, tandis que madame Oleson tente de profiter des élections municipales pour prendre le contrôle de Walnut Grove. Adaptée du roman de Laura Ingalls Wilder, une évocation sentimentale de la vie des pionniers américains du XIXe siècle. Nellie a décidé de revenir à Walnut Grove pour fêter son anniversaire avec ses parents Nels et Harriet. Mais la joie des Oleson est tempérée par la crainte de la réaction de Nancy, la petite qu'ils ont adoptée. Capricieuse, Nancy voit en Nellie une rivale qui attire toute l'attention sur elle. Le soir de l'anniversaire de Nellie, Nancy s'échappe de la maison. Willie ne s'en rend compte que le lendemain matin et aussitôt, Nels et Nellie partent à sa recherche. Nellie retrouve Nancy et la réconforte, tandis que les Oleson tentent par tous les moyens de lui prouver qu'elle fait désormais entièrement partie de la famille...