Arthur, orphelin recueilli par Merlin, et les jeunes seigneurs Tristan, Gauvain et Sagremor apprennent la chevalerie au château royal de Camelot. Ils défendent vaillamment Camelot et l'épée Excalibur des nombreux ennemis du roi Uther et explorent les mystères de la superbe forêt magique de Brocéliande en compagnie de Guenièvre.