Une femme qui vient de kidnapper son fils dont elle avait perdu la garde est soupçonnée du meurtre d'un jeune délinquant. Navarro découvre le secret de l'ex-compagne d'Auquelin, policière elle aussi, après que celle-ci a été blessée et hospitalisée. Deux jeunes recrues commettent une bavure, puis trafiquent les preuves pour faire accuser un innocent. Seul contre tous, Navarro est déterminé à découvrir la vérité. L'épisode "Un bon flic" évoque avec finesse et pédagogie les discriminations dont étaient encore victimes les malades du sida à la fin des années 1990. Une patrouille de routine réunit Auquelin et Marie Castillan. Marie annonce à Auquelin qu'elle le quitte, et le dialogue devient impossible entre eux. C'est au cours de cette discussion qu'elle repère Guillot, le chef d'un gang de malfaiteurs. Un groupe de malfrats s'apprête effectivement à cambrioler une banque. Les deux inspecteurs interviennent pour les en empêcher, mais la jeune femme est blessée au cours de l'opération. Guillot et ses hommes prennent la fuite, tandis que Marie est hospitalisée. Navarro lui rend visite et découvre sur sa table de chevet un médicament exclusivement réservé aux séropositifs. Le commissaire promet de ne pas révéler son secret...