Roy Grace est passionné par ce qu'implique sa profession de policier. Il est obsédé par la disparition de sa femme adorée, Sandy, qui hante ses pensées. Au bureau, il est relégué aux enquêtes sur des cold cases, dont les chances de succès sont très minces. Suite à une réprimande relative à ses méthodes peu orthodoxes, il se retrouve sur la corde raide et risque de perdre ce poste auquel il consacre l'essentiel de sa vie… Un squelette marqué au fer rouge sur l'avant-bras gauche est trouvé sous le béton d'une digue, le long de la côte. Grace et son équipe enquêtent sur cette étrange découverte lorsqu'une jeune femme, Logan Somerville, disparait mystérieusement. Son oncle reçoit alors un appel dérangeant, durant lequel un homme avoue avoir enlevé Logan, et annonce qu'elle porte à présent une marque sur l'avant-bras gauche.