Au Moyen Age, en Grande-Bretagne, le roi Uther Pendragon a interdit la pratique de la magie dans son royaume. Merlin, un jeune magicien, doit cacher ses extraordinaires pouvoirs. Il a juré de protéger Arthur, le fils du monarque, car il doit un jour régner sur le pays. La mission d'Arthur ? Retrouver le Graal avec l'aide de ses valeureux chevaliers. Ses ennemis sont nombreux, mais grâce au courageux Lancelot, à Merlin et à l'épée Excalibur, Arthur met, pour un temps, ses adversaires en échec. La légende arthurienne inspire ici une plaisante série d'aventures, de facture plutôt classique mais portée par un casting de haute volée. Le chevalier Valiant arrive au château pour participer à un tournoi. Il est connu pour détenir son pouvoir d'un bouclier enchanté qui inflige de graves blessures à ses adversaires. Merlin tente, en vain, d'avertir Arthur...