Avec ses amis Maya et Ben, Millie, toujours flanquée de son chien Wallace, forment une petite équipe toujours prompte à relever les défis de son quartier. Quand Millie et ses amis décident de faire une nuit de camping, ils entendent d'étranges bruits. Pensant que c'est un monstre, ils décident d'enquêter sur la situation et ils réalisent que c'est seulement un raton laveur. Millie sait exactement quoi faire pour protéger la poubelle du rôdeur poilu.