Les thérapsides vécurent il y a 230 millions d'années quand la terre n'était qu'un seul supercontinent - la Pangée - sans insectes, sans fleurs ni oiseaux. Ces animaux furent les seuls à survivre à la série de cataclysmes qui jalonnèrent les débuts du genre animal pour donner naissance aux mammifères. En 2023, les deux paléontologues Bruce Rubidge et Julien Benoit mettent au jour le plus vieux gisement de fossiles de thérapsides dans le désert du Karoo, en Afrique du Sud. Pour la première fois, les scientifiques ont la possibilité de retracer les différentes étapes qui ont accompagné l'émergence de notre espèce avec ses spécificités.