Le robot Explorer a été envoyé sur une planète inconnue, baptisée P4X84. Il renvoie des images d'un paradis vierge de toute civilisation. Samantha Carter suggère au général Hammond d'envoyer une équipe d'exploration pour étudier les conditions de vie sur place, dans le but d'y installer une colonie. De retour sur Terre, les membres de SG-1 sont victimes d'hallucinations. Le docteur Fraiser les examine et découvre des implants placés dans leur cerveau...