Un retraité, surnommé Jambe-de-bois, est assassiné dans son pavillon, quelque part dans une morne banlieue campagnarde. Chargé de l'affaire, Maigret fait rapidement la connaissance de Félicie, la servante de la victime, une insolente demoiselle de 20 ans à peine, qui en sait probablement plus qu'elle ne veut bien le dire. Ce n'est pas la première fois que le commissaire affronte un témoin rebelle, mais Félicie est tout simplement imbattable. Elle ment, provoque, disparaît, revient, enjôle, pleure, le tout avec un charme et un naturel désarmants, qui ne manquent pas de troubler Maigret ni d'inquiéter ses mulets, convaincus que leur patron se laisse mener par le bout du nez...