En voulant délivrer deux Terriens sur le point d'être exécutés, Esmeralda tombe dans le piège tendu par les humanoïdes. Albator et son équipage s'empressent de venir à son secours lorsqu'ils apprennent sa capture. Mais les choses ne sont pas si simples, surtout que les humanoïdes sont bien décidés à ne pas se laisser faire...